Panasonic Оборудование для роботизации сварочного производства. Роботы серии G2

источники питания

позиционеры

контакты

Українська

Роботы Panasonic серии G2

Сварочные роботы серии G2 с шестью степенями свободы оснащены современным эргономичным манипулятором и усовершенствованными моторами с высококачественными алгоритмами контроля сервомоторов. Именно эти принципиальные отличия делают модельный ряд TA-G2 более чем на 50% быстрее и точнее предыдущих поколений роботов.

Серии роботов G2 характерна высокая чувствительность к обнаружению и предотвращению поломок, вызванных столкновениями. Улучшенная форма манипулятора позволяет оптимизировать рабочую зону и достичь высокой скорости перемещения (до 3 м/с).

Разработанный на базе 64-битного процессора контроллер G2 вместе с программирующим устройством на платформе Windows® CE компании Microsoft обеспечивает управление манипулятором и контроль сварочных параметров.

Panasonic управляющее устройство

Контроллер робота Panasonic G2

Особенности контроллера G2:

изменение сварочных параметров посредством цифровой связи с источником питания при помощи программирующего устройства;
производительность улучшена благодаря таким стандартным функциям, как быстрое восстановление системы после ошибки, экстренное редактирование программ, перенос линии сварки при изменении положения точки начала сварки и др.;
максимальное количество осей: 27 (6 осей робота + 21 дополнительное устройство);
одновременное управление: 3 робота;
одновременное управление: 5 сварочных источников питания;
ограничение памяти: 40000 программных пунктов;
количество входов: 40 (опционально до 504), количество выходов: 40 (опционально до 504).

Серия роботов Panasonic G2 доступна в пяти разновидностях манипулятора ТА (сварка TIG/MIG/MAG) и двух разновидностях манипуляторов TB (сварочная горелка для сварки MIG/MAG интегрирована в шестую ось). Коммуникация со сварочными источниками осуществляется посредством цифровой связи. Основные различия манипуляторов состоят в максимальных значениях размеров рабочей зоны и общей грузоподъемности.


ТА-1000G2	ТА-1400G2	ТА-1600G2	ТА-1800G2	ТА-1900G2

Модель

ТА-1000G2

ТА-1400G2

ТА-1600G2

ТА-1800G2

ТА-1900G2

Максимально допустимая грузоподъемность, кг

Рабочая зона: максимально доступная (2R), мм

минимально доступная (2R), мм

Точность позиционирования, мм

Вес манипулятора, кг

6

2136

724

± 0,1 или меньше

145

6

2748

704

± 0,1 или меньше

161

8

3196

720

± 0,1 или меньше

180

8

3592

944

± 0,1 мм меньше

185

6

3790

1102

± 0,1 или меньше

185

Robots & Welding Systems

Panasonic Global
Panasonic Industrial Europe GmbH

© TMC ARTAN' 2008