Panasonic  
Welding and Robots
 
 

Російська

 

Роботи Panasonic серії G2

 

Зварювальні роботи серії G2 із шістьма ступенями свободи оснащені сучасним ергономічним маніпулятором і вдосконаленими моторами з високоякісними алгоритмами контролю сервомоторів. Саме ці принципові відмінності роблять модельний ряд TA-G2 більш ніж на 50% швидшим і точнішим за попередні покоління роботів.

Для серії роботів G2 властива висока чутливість до виявлення та запобігання пошкодженням, викликаним зіткненнями. Покращена форма маніпулятора дозволяє оптимізувати робочу зону та досягти високої швидкості переміщення (до 3 м/с).

Розроблений на базі 64-бітного процесора, контролер G2, разом із програмуючим пристроєм на платформі Wіndows® CE компанії Mіcrosoft, забезпечує керування маніпулятором і контролювання зварювальних параметрів.

Panasonic програмуючий пристрій Teach Pendant
Контролер робота Panasonic G2

 

Особливості контролера G2:

  • зміна зварювальних параметрів завдяки цифровому зв'язку з джерелом живлення за допомогою пристрою програмування;
  • поліпшена продуктивність завдяки таким стандартним функціям як: швидке відновлення системи після помилки, термінове редагування програм, перенесення лінії зварювання при зміні положення точки початку зварювання та ін.;
  • максимальна кількість осей: 27 (6 осей робота + 21 додатковий пристрій);
  • одночасне керування : 3-ма роботами;
  • одночасне керування : 5-ма зварювальними джерелами живлення;
  • обмеження пам'яті: 40 000 програмних пунктів;
  • кількість входів: 40 (опція - до 504), кількість виходів: 40 (опція - до 504).
Серія роботів Panasonіc G2 доступна в п'яти різновидах маніпулятора ТА (зварювання MІG/MAG/TІG) та двох різновидах маніпуляторів TB (зварювальний пальник для зварювання MІG/MAG інтегрований в шосту вісь). Комунікація зі зварювальними джерелами здійснюється за допомогою цифрового зв'язку. Основні відмінності маніпуляторів полягають у максимальних значеннях розмірів робочої зони й загальної вантажопідйомності.
Зварювальний робот Panasonic welding robot TA-1000G2
Зварювальний робот Panasonic welding robot TA-1400G2
Зварювальний робот Panasonic welding robot TA-1600G2
Зварювальний робот Panasonic welding robot TA-1800G2
Зварювальний робот Panasonic welding robot TA-1900G2

ТА-1000G2

ТА-1400G2

ТА-1600G2

ТА-1800G2

ТА-1900G2

Модель
ТА-1000G2
ТА-1400G2
ТА-1600G2
ТА-1800G2
ТА-1900G2

Максимально припустима вантажопідйомність, кг

Робоча зона: максимально припустима (2R), мм

мінімально припустима (2R), мм

Точність позиціонування, мм

Вага маніпулятора, кг

6

2136

724

± 0,1 або менше

145

6

2748

704

± 0,1 або менше

161

8

3196

720

± 0,1 або менше

180

8

3592

944

± 0,1 або менше

185

6

3790

1102

± 0,1 або менше

185

 

 

Robots & Welding Systems

   
 
© TMC ARTAN' 2008